具身智能公司帕西尼再获数亿元B++轮融资 累计融资超40亿元

具身智能企业帕西尼9月16日宣布再获数亿元B++轮融资，累计融资额超过40亿元。本轮投资方包括广新基金、四川省科创投资集团、宿迁产发创投、山东国惠基金、中信资本、森马方道基金、中视金桥、泰中合基金等，京铭资本、合信方册等老股东继续加码。

这是帕西尼2026年内的第三轮融资。公司3月完成超10亿元B轮融资，8月再获10亿元战略轮融资，本次B++轮与上一轮相隔不足一个月。据公开融资信息不完全统计，截至8月底国内至少18家具身感知相关企业完成融资，轮次密集但资金分布向少数企业集中，帕西尼本轮累计融资额已超过2026年同期全球其他触觉传感器企业公开融资额之和。

帕西尼成立于2021年，以ITPU多维触觉传感技术为核心，产品覆盖多维触觉传感器、多指触觉灵巧手到人形机器人整机，已实现批量商业级交付，客户覆盖智能制造、康养医疗、工业生产、消费电子等领域。

产业股东方面，三星与比亚迪此前已先后投资帕西尼。三星已宣布到2030年将全球制造基地升级为"AI驱动工厂"，逐步部署人形机器人与专用机器人，覆盖设备操作、设施管理、物料搬运和精密装配。不同机器人对应不同的触觉要求，装配机器人需要判断插入力、偏载和零件是否到位，物流机器人需要识别抓取力度与滑移，人形机器人需要手掌、关节、足底乃至全身协同感知受力，服务机器人还要处理与人接触时的安全边界。

具身感知赛道的机构关注点正在从技术指标转向量产能力、客户结构与持续交付。帕西尼在半年内完成三轮融资，节奏快于同类企业；同期其产品线已从传感器零部件延伸至整机，交付形态覆盖零部件供应与整机销售两类。