全球首台全国产电子架构具身智能机器人正式发布

9月28日，国产化电子架构具身智能机器人发布会在湖北宜昌举行，全球首台搭载全国产化电子架构的具身智能机器人正式亮相。这台机器人由逐际动力与东土科技联合发布，实现了国产工业级实时通信能力在人形机器人复杂系统中的首次贯通。

电子架构被视为机器人的"智能神经系统"，由算力芯片、实时控制器、通信总线、操作系统、传感与驱动单元组成，支撑感知、决策、运动执行的完整流程。此次发布的东土科技全国产化电子架构由三个核心模块构成，分别是鸿道操作系统（Intewell）、AUTBUS总线、MaVIEW工具软件。整套架构依托TSN确定性网络与确定性计算能力保障数据交互准时可靠，针对的是产业底层技术路线分散、关键通信协议依赖国外标准、实时操作系统生态薄弱等问题。

发布会现场对两款机器人开展对比测试，测试项目包括单点故障、总线攻击与网络攻击。结果显示，采用传统电子架构的机器人出现线路失效、瞬时关机、系统失控等现象，搭载全国产化电子架构的机器人保持稳定运行。研发单位以此说明该架构在实时控制、快速响应、故障隔离、抗攻击和系统安全方面的表现。

产业承接主体为湖北省智能机器人产业发展有限公司，公司位于宜昌点军区，由宜昌地方国资与东土科技等共同出资成立，技术积累来自东土科技在鸿道智能机器人操作系统、工具软件和智能机器人网络AUTBUS等领域的工作。该公司按"三中心一基地"推进布局，建设智能机器人试训中心、开放性OPC孵化中心、性能安全和国产化测试认证中心，以及机器人智造基地。

本体一侧，逐际动力提供的技术包括本体硬件的原创设计与制造、大小脑融合技术、人形大脑系统COSA，为国产电子架构提供整机验证平台。其生态合作伙伴目前已覆盖科研、巡检、商业服务、文娱、工业、建筑、体育等多个领域。

过去两年国内机器人产业的自主化讨论多集中在减速器、伺服电机、传感器等部件环节，操作系统与通信总线这类底层部分较少被单独拿出讨论。把实时操作系统、确定性网络与总线协议整合为一套可量产适配的架构，意味着替代方案从单个零件走向系统层，也为不同整机厂复用同一套底层留出空间，整机性能的上限此后将更多由这套底座决定。