禾赛科技与京东达成战略合作 布局物理AI全场景

9月17日，禾赛科技宣布与京东集团达成战略合作，双方将围绕物理AI全场景展开探索，以6D全彩激光雷达等高精度三维空间感知能力支撑京东无人物流车、机器人等业务落地。

在近日举行的JDDiscovery-2026京东全球科技探索者大会上，京东发布进军物理AI、建设全球最大物理世界运营中心的相关成果，包括建设国产十万卡算力集群、推进1000万小时具身数据采集、发布JoyAI系列世界模型，并在物流侧发布"母狼""仓狼""智狼"低温版等多款机器人产品。其中，以L4级自动驾驶能力规模化落地的"独狼"第六代智能配送车Plus版搭载禾赛AT系列激光雷达，用于城市道路与人车混行等复杂配送环境下的三维感知。

京东物流给出的采购规模是5年内采购300万台机器人、100万台无人车及10万架无人机，以支撑其物理世界运营中心建设。

物流场景对激光雷达的要求与乘用车并不相同。仓储与配送机器人需要在贴地、近距离、遮挡密集的环境中保持零盲区探测，对视野覆盖范围与体积的要求高于对远距探测的要求。京东的采购计划把机器人专用激光雷达从小批量验证推向规模化订单，这类需求此前主要停留在试点阶段。

产品侧，禾赛6D全彩芯片平台"毕加索"从芯片底层赋予激光雷达同时获取RGB与深度信息的能力，可减少传统方案中的同步、标定、配准与三维标注环节，为物理AI提供统一的RGB-D真值数据。基于该平台升级的禾赛ETX定位6D全彩超千线激光雷达平台，最远测距可达600米，最高支持4320线。面向机器人应用的JT系列拥有360°×189°超半球视野，同样将搭载"毕加索"平台。

物理AI模型训练的瓶颈之一在数据，三维真值数据的采集与标注成本高、链路长，这也是禾赛把芯片级色彩与深度同步能力作为卖点的原因。