物理智能初创公司费莫一科技完成近亿美元种子轮 IDG领投

9月9日，具身智能初创公司费莫一科技（PHYMI）宣布完成近亿美元种子轮融资，IDG资本领投，云启资本、滴滴出行、复星锐正、耀途资本、禾赛科技跟投。

募集资金将用于Physical Agent核心技术研发、真实场景数据体系建设、产品工程化与团队扩充。

工商信息显示，费莫一科技（深圳）有限公司成立于2026年3月16日，注册资本100万元，注册地为深圳市龙岗区，行业归类为特殊作业机器人制造。创始人刘念邱曾任元戎启行技术合伙人、董事及副总裁，参与元戎从L4自动驾驶向高阶智驾量产的转型，此前在英特尔担任高级工程师。核心团队多来自头部AI互联网、人形机器人与自动驾驶企业，成员主导过大模型、VLA、真机强化学习、机器人整机、数据平台与量产交付。

费莫一面向开放动态的真实世界打造Physical Agent（物理智能体），人提出目标，机器自主拆解任务、规划路径，完成移动与操作，并根据现场变化不断调整。全栈体系分四部分——PHYMI BRAIN承担感知、世界建模、推理规划与行动生成。PHYMI BODY覆盖机械、驱动、计算、传感与能源，PHYMI DATA沉淀多视角跨模态真实动态数据，PHYMI LINK连接用户、物理智能体与环境，落地场景包括取送物品、临时采购、连续完成多项任务。

财联社数据显示，2026年上半年国内具身智能领域融资总额935亿元，约为2025年同期的5倍，融资事件322起，同比增长137%，一级市场百亿估值企业增至22家。

近亿美元规模的种子轮在传统硬件创业中罕见，2026年的物理智能赛道已非孤例，IT桔子报告显示，上半年4家早期项目在种子轮或天使轮阶段融资超过7亿元。