清华系公司千诀科技完成数亿元A+轮 主攻预测式世界模型

9月8日，北京千诀科技有限公司宣布完成数亿元A+轮融资，投资方包括元禾厚望、筱光资本、芯能创投、英诺天使基金、京铭资本、未来边际创投等市场化机构及产业方投资人，Maple Pledge枫承资本长期出任私募股权融资顾问并参与本轮投资。

资金将用于核心技术研发、工程化能力建设与真实场景拓展，据悉，公司成立以来累计完成9轮融资。

千诀科技2023年成立于北京，核心团队源自清华大学自动化系，CEO高海川为清华大学自动化系博士，曾担任清华类脑计算研究中心双臂机器人课题组组长。公司聚焦机器人"大脑"，以预测式世界模型与多项式表征架构为技术基础，构建覆盖感知、决策、规划与控制的机器人智能基础设施，为不同形态机器人提供可部署、可量产、可持续进化的智能能力。

技术路线是这轮融资最受关注的部分。预测式世界模型不以还原现实世界的全部像素为目标，而是聚焦影响任务完成的状态变化，在特征空间预测机器人执行动作后的结果，任务中人员、物体或空间状态变化时，机器人可依据新观察更新判断、重新规划。多项式表征架构则支持各项能力的组合与独立升级，某项能力改进时做针对性迭代即可，减少局部更新对整体的影响，同时可利用第一视角视频、人类操作视频等多源数据训练，降低对单一数据来源的依赖。

千诀科技已面向人形机器人、轮式双臂机器人、轮式单臂机器人等形态推进智能能力适配与验证，在家庭、零售、服务等场景持续落地。据公司披露，目前已适配近50款机器人机型，落地规模超10万台，积累真实场景感知3D资产20亿条。高海川此前在采访中表示，机器人行业不存在类似ChatGPT的单点突破时刻，落地需要围绕具体场景逐个推进，公司在餐饮、保洁、酒店服务等已有明确需求的领域先行部署。

机器人智能体量的竞争正从整机向"大脑"环节分化。

世界模型赛道同时存在像素级重建与预测式两条路线，前者追求对环境的完整建模，后者以任务相关的状态预测为重心，千诀选择的是后者并叠加多项式表征做能力复用。资本对这一环节的持续投入，反映出具身智能竞争重心正从硬件本体向模型与数据基础设施迁移，具备跨本体通用能力的软件层公司开始承接规模化估值。