具身智能开源数据集RoboMIND下载破2000万，下载量登顶第一

北京人形机器人创新中心9月2日发布消息，其开源数据集RoboMIND全球下载量在约一个月内实现翻倍，突破2000万次，数据下载量与市场化交付能力居具身智能领域开源数据集前列。

RoboMIND自2025年12月开源，持续联动高校、科研院所与产业伙伴开展技术共建，累计释放30万条以上双臂操作轨迹，覆盖700余项实操任务，全量向全球开发者开放。

支撑这一数据规模的是中心下设的具身智能机器人数据与训练基地。基地占地近6000平方米，建有家居、商超、工业、医药等领域30余个典型场景，同时配备专业光学动作捕捉场地，场景可动态配置组合。设备方面，基地拥有超过150台主流机器人设备、100余台无本体采集设备，覆盖40种不同构型的机器人，并以近百台无本体虚拟设备同步采集，将这种模式称为"矩阵式采集"，以跨机型、跨场景复用数据。

据中心介绍，基地年数据产能可达18万小时，已对外交付近3万小时高质量数据，70%以上产能服务行业客户，为头部企业与科研机构的模型训练、具身大脑研发提供数据支撑。基地还参与多项国标、行标、团标编制，搭建从采集、标注到质检的全流程标准体系。

中心称，下一步将搭建多模态数据管理服务平台，并在多地落地合作数采工厂，其长期目标指向"100万小时高质量数据"，打造全球首个百万小时级具身智能数据平台。