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奥比中光联手蚂蚁灵波发布数据采集平台,打造物理世界数据底座

双方将进一步推动3D视觉与空间感知模型在数据采集场景中的融合落地,共同构建支撑具身智能与物理AI发展的高质量数据采集底座。

7月7日,奥比中光与蚂蚁集团旗下具身智能企业蚂蚁灵波联合发布新一代空间感知技术与数据采集硬件平台,以“芯片级深度直出+模型级深度增强”的融合方案破解具身智能训练数据采集痛点,加速物理AI产业落地。

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本次发布中,蚂蚁灵波推出新一代空间感知模型LingBot-Depth2.0,该模型已通过奥比中光深度视觉实验室认证。同期奥比中光正式推出无本体数据采集硬件平台,其核心产品EGORGB-D将率先适配LingBot-Depth2.0,共同打造面向具身智能训练的高质量数据采集底座。

硬件端,EGORGB-D集成奥比中光Gemini330系列双目3D相机,搭载自研深度引擎芯片MX6800,可同步输出RGB图像与高精度深度数据,具备低延迟、高稳定性的深度直出能力,为模型训练提供可靠的原始数据基础。模型端,LingBot-Depth2.0基于1.5亿规模数据训练,在深度补全基准的16项测评中拿下12项第一。

室内大面积深度缺失场景下,深度误差RMSE从上一代的0.132降至0.062,在玻璃、镜面、透明物体、强反光等传统深度相机易失效场景中表现突出,同时边缘清晰度、细小物体识别、远距离深度估计能力均实现全面升级。

奥比中光的数据采集平台形成多形态产品矩阵,除EGO系列第一视角采集设备外,还布局UMI、WristCam等产品,覆盖腕部近场观察、手-物交互细节采集等场景,可面向具身智能模型企业、机器人本体厂商及数据服务商提供标准化产品,以及CM代工、JDM联合设计制造服务。

双方合作可追溯至LingBot-Depth1.0阶段。后续奥比中光将推出集成该模型能力的SDK,并计划于年底推出搭载商业版模型的一体化相机,实现“3D相机+空间感知能力”的端侧一体化交付。业内认为,此次合作推动数据采集产业从单一硬件向“传感器+算法模型+工程化交付”的协同模式升级,为物理AI产业化落地提供了核心基础设施支撑。

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